Manuel Amoroso Costa (1885-1928) nasceu no Rio de Janeiro. Formou-se engenheiro civil pela Escola Politécnica do Rio de Janeiro. em 1905. Um ano depois concluiu o bacharelado em ciências físicas e matemáticas.
Ingressou na Inspetoria Geral de Estradas de Ferro em 1911. Iniciou no cargo de chefe da instituição em 1913 e chefiou a seção do Escritório Técnico de 1919 a 1923. Entrou para a Politécnica em 1912, como preparador da cadeira de aplicações industriais de eletrotécnica e, no ano seguinte, foi aprovado em concurso de livre-docente, assumindo a cadeira de astronomia e geodésia em 1924. Tornou-se catedrático em trigonometria esférica, astronomia teórica e prática de geodésia.
Foi membro da Sociedade Brasileira de Sciencias, que se transformaria na Academia Brasileira de Ciências (ABC), tendo assinado a ata de sua fundação em 3 de maio de 1916. Participou das duas primeiras diretorias (1917/1920 e 1920/1923), no cargo de segundo secretário. Dirigiu a Seção de Ciências Matemáticas, a partir de 1923. Foi designado, juntamente com Juliano Moreira, Miguel Ozório de Almeida, Álvaro Alberto, Pepin Lehalleur, Roquette-Pinto e Euzébio de Oliveira, para representar a ABC no curso e em todas as homenagens que foram prestadas a Marie Curie, quando de sua visita ao Brasil em julho de 1926.
Amoroso Costa publicou o livro Introdução à teoria da relatividade (1922), que por longos anos permaneceu como o único livro publicado no Brasil sobre o tema. Escreveu também artigos de divulgação em jornais sobre temas como as novas ideias na filosofia da ciência e na microfísica. No artigo “Pela Ciência Pura”, publicado em 1923, propôs uma política de longo prazo que buscasse a formação de verdadeiros cientistas e o desenvolvimento científico brasileiro. Em 1929, publicou As ideias fundamentais da matemática.
Em 1924, fundou junto com outros professores a Sociedade Brasileira de Educação, atual Associação Brasileira de Educação (ABE), no Rio de Janeiro, entidade que atuou na reforma e modernização do ensino no Brasil. Como presidente da Seção de Ensino Técnico e Superior da instituição, promovia palestras de pesquisadores brasileiros e estrangeiros, como as do físico francês Paul Langevin e do matemático, também francês, Jacques Hadamard. Foi eleito presidente da ABE em 1928. Fez palestras no Collège de France sobre cosmologia e proferiu uma série de palestras sobre as geometrias não-arquimedianas na Sorbonne, na França.
No dia 3 de dezembro de 1928, Amoroso Costa desapareceu prematuramente, juntamente com vários colegas como Amaury de Medeiros, Ferdinando Labouriau, Frederico Oliveira Coutinho, Paulo Castro Maia e Tobias Moscoso, no trágico acidente do hidroavião Santos Dumont, que mergulhou nas águas da Baía de Guanabara. O hidroavião havia decolado para recepcionar o inventor Santos Dumont, que aportaria no Rio naquele dia.